Los lípidos se dividen en dos grandes grupos: los lípidos complejos (lípidos saponificables), que tienen ácidos grasos formando parte de su estructura y los lípidos simples (lípidos no saponificables), que no poseen estos compuestos .
Hay cuatro tipos de lípidos complejos: triacilgliceroles (grasas neutras), fosfolípidos, esfingolípidos y las ceras. Los lípidos no saponificables se dividen en los siguientes grupos principales: terpenos, esteroides y prostaglandinas.